科技:卡尔曼滤波器

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可以列出模型
$$\begin{cases} p_t = p_{t-1}+ v_{t-1} \times \Delta t+u_t\times\frac{\Delta t^2}{2} \ v_t=v_{t-1}+u_t\times\Delta t\end{cases} $$
则可以写出状态空间方程
$$\left[\begin{matrix}p_t \ v_t\end{matrix}\right]=\left[\begin{matrix}1 & \Delta t \ 0 & 1\end{matrix}\right]\left[\begin{matrix}p_{t-1} \ v_{t-1}\end{matrix}\right]+\left[\begin{matrix}\frac{\Delta t^2}{2} \ \Delta t\end{matrix}\right]u_t $$

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数据通道:NCHW和NHWC

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考虑到数据传输带宽和计算性能,在深度学习中,图像数据通道格式主要有两种:NCHWNHWC

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时频分析——短时傅里叶变换STFT

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短时傅里叶变换STFT,在语音识别中有重要应用,这是一篇讲 STFT 的好文。

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本文链接:时频分析之STFT:短时傅里叶变换的原理与代码实现(非调用Matlab API)

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压缩Docker的数据文件

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最近一直在 WSL2 里面搞开发,发现 Docker 真好用,想到什么东西就直接去 hub 上一搜,多半已经有了,再 pull 下来,一个想法就可以起步了。

然而,便捷的代价就是空间占用。

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加速MATLAB代码

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来源:MATLAB官网视频 How to speed up MATLAB code?

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梯度法_共轭梯度法_线搜索

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介绍了三种常用最优化方法,并使用Python进行了实验对比。

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特征值与奇异值

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在统计学习方法中,我们会经常使用到特征值和奇异值,本文对其背后的特定意义做一个梳理。

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秒懂PID效果

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真正意义的秒懂,但实在不知道这个图的出处了。

PID

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独立成分分析ICA

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在统计学中,独立成分分析或独立分量分析(Independent components analysis,缩写:ICA) 是一种利用统计原理进行计算的方法。它是一个线性变换。这个变换把数据或信号分离成统计独立的非高斯的信号源的线性组合。独立成分分析是盲信号分离(Blind source separation)的一种特例。

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