科技：无人驾驶汽车可合法上路！自动驾驶怎么分级的？

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科技：无人驾驶汽车可合法上路！自动驾驶怎么分级的？

首次将完全自动驾驶纳入立法范围、首次为无人驾驶事故划分责任……我国迎来第一部关于智能网联汽车管理的法规。7月5日，深圳人大正式公布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，并规定自2022年8月1日起施行。至此，无人驾驶汽车算是正式拿到了上路门票。

根据条例，智能网联汽车是指可以由自动驾驶系统替代人的操作在道路上安全行驶的汽车，包括有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶三种类型，即分别对应L3、L4和L5级自动驾驶。

这里就来说一说自动驾驶系统是怎么分级的。

首先要区分两个概念：自动驾驶系统和高级驾驶辅助系统。

• 高级驾驶辅助系统，Advanced Driving Assistant System（ADAS），指利用摄像头、毫米波雷达等等传感器和计算平台的组合，实现诸如车道偏离辅助、自适应巡航类似的辅助驾驶功能
• 自动驾驶系统，Automated Driving System (ADS)，通常意味着驾驶员可以将驾驶操作委托给车机自动化系统

可以感觉到，ADAS 算是 ADS 的前提。在后文中可以看出，ADAS 可以说是对应 L1、L2，而 ADS 对应 L3~L5。

汽车自主水平分级

Society of Automotive Engineers (SAE，汽车工程师协会) 将汽车的自主性分成了 6 级。也就是我们通常说的 L0~L5。

现状是，L5 还很困难，而已经相继有公司宣称推出 L4 的车。

Level	含义	助记
0	No automation，没有自主性	什么辅助驾驶功能都没有
1	Driver assistance，驾驶员辅助：车辆可以在特定情况下自主控制转向或速度,以协助驾驶员	和系统一起开车
2	Partial automation，部分自主性：车辆可以在特定情况下自主控制转向和速度，以协助驾驶员	可以不用手
3	Conditional automation，有条件的自主性：车辆可以在通常的环境条件下自主控制转向和速度，但需要驾驶员监督	可以不用看
4	High automation，高度自主：车辆可以在通常的环境条件下自主完成行驶，无需驾驶员监督	可以开车时不用思考
5	Full autonomy，完全自主：车辆可以在任何环境条件下自主完成行驶	可以没有方向盘

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